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本申請涉及機(jī)器人導(dǎo)航，特別是涉及一種基于大模型的語義導(dǎo)航方法、物品取送方法和機(jī)器人。、隨著人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)向智能化、自主化方向邁進(jìn)。在機(jī)器人應(yīng)用中，語義導(dǎo)航與物品取送是兩項至關(guān)重要的能力，它們不僅要求機(jī)器人能夠準(zhǔn)確理解并響應(yīng)人類指令，還需要在復(fù)雜多變的環(huán)境中自主...

本發(fā)明涉及保溫裝飾板開槽，尤其涉及一種保溫裝飾板開槽加工裝置。、保溫裝飾板加工時，需要對保溫裝飾板的背面進(jìn)行開槽，開槽可以使保溫裝飾板之間或保溫裝飾板與墻體之間的連接更加緊密，通過填充水泥砂漿或其他固定材料，形成一層堅固的保溫系統(tǒng)，確保保溫裝飾板不易松動或脫落。、公開號為cna的中國專利申...

本發(fā)明屬于黃芪切片，具體是指一種帶有清潔功能的黃芪切片裝置。、黃芪是一種植物，可入藥，其根部多為直的長條形，入藥時多切片后晾干使用。、黃芪一般都會被切成厚度均勻的薄片，但是由于黃芪的直徑并不均勻，一般來講從中間位置到末端會越來越細(xì)，因此當(dāng)切片進(jìn)行到末端較細(xì)位置的時候，如果還沿用相同的切片厚...

本發(fā)明涉及工裝夾具，具體涉及一種用于傳感器外殼定位的工裝夾具。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和自動化設(shè)備中，傳感器作為數(shù)據(jù)采集的關(guān)鍵組件，其性能直接影響到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。傳感器的應(yīng)用范圍廣泛，從溫度、濕度、壓力等環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測，到位置、速度等物理量的檢測，無不體現(xiàn)出其重要性。為了保護(hù)傳感器免受...

本公開涉及刻線工具，特別涉及一種轉(zhuǎn)向管柱中位刻線工具。、目前主要的轉(zhuǎn)向管柱中位刻線工具都是基于轉(zhuǎn)向管柱總成單件確認(rèn)中位位置的。例如，將轉(zhuǎn)向管柱總成水平安裝在檢具上，在確定轉(zhuǎn)向管柱頂端的中位后進(jìn)行刻線。、但這一類中位刻線工具在刻線時，沒有考慮到可能存在這些誤差：轉(zhuǎn)向管柱到白車身之間的固定誤差...

本發(fā)明屬于機(jī)電設(shè)備，具體涉及一種機(jī)電設(shè)備定位裝置。、機(jī)電設(shè)備一般指機(jī)械、電器及電氣自動化設(shè)備，在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機(jī)械、管道設(shè)備的統(tǒng)稱，機(jī)電設(shè)備多指能實現(xiàn)一定功能的成品設(shè)備，對機(jī)電設(shè)備進(jìn)行加工時會用到相應(yīng)的定位裝置；、傳統(tǒng)的定位裝置包括第一支座、第二支座、支撐架、第一...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及基于機(jī)器視覺的多自由度機(jī)械臂避障控制方法。、隨著工業(yè)自動化、醫(yī)療器械和智能服務(wù)機(jī)器人的快速發(fā)展，多自由度機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用需求逐漸增加。然而，機(jī)械臂在執(zhí)行任務(wù)時經(jīng)常需要在動態(tài)、多變的環(huán)境中工作，這對其避障能力提出了更高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)械臂避障技術(shù)通常依賴...

本申請屬于紙箱生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)。、在當(dāng)前包裝行業(yè)中，紙箱作為最常見的包裝材料，其開箱過程往往依賴于人工操作。隨著自動裝箱設(shè)備的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工開箱方式不僅勞動強(qiáng)度大，效率低下，不能充分發(fā)揮自動裝箱機(jī)的性能。同時，現(xiàn)有的機(jī)械化開箱設(shè)備雖然在一定程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)，但...

本發(fā)明涉及一種帶雙通道雙控鎖的旅行箱。、隨著旅行箱方便使用的功能性設(shè)計越來越被重視，出現(xiàn)了在不需要將箱體放倒在地時快速打開箱體的功能需求，尤其是帶拉鏈鎖的旅行箱，每次打開都需要將旅行箱平放后將拉鏈完全拉到位置才能打開，因此在箱體前側(cè)或后側(cè)設(shè)置可獨立開啟的蓋板直通箱體內(nèi)的設(shè)計就出現(xiàn)了，但這種...

本發(fā)明涉及人工智能，具體為基于老年護(hù)理的智能陪伴機(jī)器人。、隨著老齡化程度的不斷加深，老年人發(fā)生意外傷害的概率隨年齡遞增，疾病突發(fā)、無故跌倒、墜床、誤服、燙傷等成為老年人最常見的安全問題，因此防范和規(guī)避老人獨居風(fēng)險,智能陪伴相當(dāng)重要。、檢索發(fā)現(xiàn)公開號為cn??a的一種老人陪伴智能機(jī)器人控制系...

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種自動裁切設(shè)備。、對于需要塑封的電子產(chǎn)品，為了節(jié)約成本，多個電子產(chǎn)品采用一個料筒進(jìn)行注塑生產(chǎn)。一個料筒設(shè)置有多個型腔腔位，多個腔位采用多排多組分布，且每個腔位內(nèi)設(shè)置有一個電子產(chǎn)品。注塑過程中，注塑料通過每個腔位設(shè)置的注膠口進(jìn)入腔位以成型。當(dāng)腔位的注膠口堵住時...

本發(fā)明涉及籃球生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說是一種用于生產(chǎn)籃球的橡膠皮裁切裝置。、籃球在生產(chǎn)過程中，需要對橡膠皮進(jìn)行切割，并將切割好的橡膠皮貼合到籃球內(nèi)膽上來完成加工。目前切割過程是將需要切割出形狀的模具放置在橡膠皮原材料上，然后通過切刀沿著模具的邊緣處進(jìn)行裁切，這樣的裁切方式需要通過操作人員多次進(jìn)行...

本發(fā)明涉及壓電驅(qū)動及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種夾心式壓電驅(qū)動二自由度機(jī)械臂及其驅(qū)動方法。、現(xiàn)有的傳統(tǒng)的機(jī)械臂利用電磁電機(jī)，液壓機(jī)為驅(qū)動源通過齒輪、帶輪等將驅(qū)動器的運動傳輸至驅(qū)動關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，速度精度不易控制，針對一些特殊環(huán)境應(yīng)用，如深海，外太空，高電磁干擾，高溫，極寒環(huán)境等難以滿足使...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人及其控制方法。、隨著智能制造的興起，通過引入先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，利用計算機(jī)技術(shù)對圖像進(jìn)行處理和分析，使機(jī)器人能夠模擬人類視覺系統(tǒng)的功能，實現(xiàn)對物體的識別、跟蹤、定位等功能，在工業(yè)自動化中，這一技術(shù)可以顯著提高生產(chǎn)效率和...

本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性高承載兩自由度調(diào)姿器。、在大型機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配對接過程中，精確且高效的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)對于實現(xiàn)精準(zhǔn)對接至關(guān)重要。傳統(tǒng)上，此類調(diào)姿機(jī)構(gòu)多采用剛體傳動機(jī)制，依賴于電機(jī)驅(qū)動結(jié)合導(dǎo)軌、連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力與運動的傳遞。盡管這一技術(shù)體系已臻成熟，但其固有的制造復(fù)雜...

本發(fā)明涉及導(dǎo)向座固定工裝，具體為一種導(dǎo)向座單片組對工裝。、挖掘機(jī)履帶架導(dǎo)向座單片，是左右車架安裝導(dǎo)向輪的重要零部件，該導(dǎo)向座單片采用鋼板、焊接而成。其結(jié)構(gòu)如圖所示，包括彎折板、左橫板、右側(cè)板及用于連接右側(cè)板內(nèi)側(cè)與彎折板外緣的立板組成。、現(xiàn)有的導(dǎo)向座組對工裝，為了避免單獨組對導(dǎo)致多次焊接變形...

本發(fā)明涉及剪切設(shè)備，尤其涉及一種具有防塵作用的塑料膜剪切設(shè)備。、塑料薄膜是指用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他樹脂制成的薄膜，用于包裝,以及用作覆膜層；塑料薄膜在各個廠家的生產(chǎn)規(guī)格不一樣，一般來說有、、、、、等規(guī)格，簡單來說規(guī)格的塑料薄膜厚度在.毫米。在塑料薄膜生產(chǎn)過程中，制備繞...

本發(fā)明涉及模切加工的，具體為一種半切加工方法。、重膜離型膜復(fù)合pet基材雙面膠和包裹膜離型膜，之后通過沖切刀具對包裹膜非離型面沖切，使得pet基材雙面膠按照設(shè)定形狀成型，并且底部粘附在重膜離型膜上，之后排廢雙面膠廢料和包裹膜離型膜的廢料外框，使得設(shè)定形狀的pet基材雙面膠(產(chǎn)品)以及對應(yīng)形...

本申請涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種車輛的滑移門控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛功能越來越多。用戶不需要手動開啟或者關(guān)閉車輛的滑移門，用戶只需要攜帶車輛鑰匙靠近車輛，車輛便能自動識別鑰匙并解鎖車輛。、相關(guān)技術(shù)中，由于車輛鑰匙中是一種短距離無線通信技...

本發(fā)明涉及本發(fā)明屬于多機(jī)器人協(xié)調(diào)運動規(guī)劃領(lǐng)域，特別是焊接機(jī)器人的運動規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及一種多機(jī)器人焊接工藝協(xié)調(diào)仿真與離線編程系統(tǒng)。、隨著汽車工藝的不斷發(fā)展，汽車車身逐漸輕量化，全鋁車身的應(yīng)用，使的現(xiàn)有的焊接工藝變得更加復(fù)雜。目前多機(jī)器人系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)最廣泛的研究領(lǐng)域，相較于單機(jī)器人焊接工...